科研人員通過(guò)操控裝置上的手柄，可以讓水下機(jī)器人在水中前進(jìn)、后退、上浮、下潛、懸停和轉(zhuǎn)向。李念攝

位于西安的中船重工705所研制的“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”近日試水成功，這標(biāo)志水下觀測(cè)機(jī)器人自主研發(fā)在我省取得重要進(jìn)展。昨日，記者在中船重工第705研究所自動(dòng)化技術(shù)研究室，見到了這個(gè)“西安娃”——遠(yuǎn)程控制水下觀測(cè)機(jī)器人的真容。

它的外形

身軀虎頭虎腦成年的它仍有“臍帶”

紅黃相間的身體、不足一米的個(gè)頭、占地不足一平方米的體積……這個(gè)“西安娃”長(zhǎng)著長(zhǎng)方體的身軀，看起來(lái)虎頭虎腦，重量也與一個(gè)年輕小伙差不多——90公斤左右。據(jù)遠(yuǎn)程控制水下探測(cè)機(jī)器人總技術(shù)負(fù)責(zé)人范輝介紹，這樣的體積、身形，在水下機(jī)器人家族中屬于“小個(gè)子”。

機(jī)器人行動(dòng)起來(lái)十分自如。紅黃相間的軀體，用特殊浮體材料制成，前后各裝有一只“眼”——用于探測(cè)的攝像頭，可在水中進(jìn)行觀測(cè)，身體兩旁各裝有一個(gè)螺旋槳推進(jìn)器，能垂直運(yùn)動(dòng)。身體下方還裝有四個(gè)水平推進(jìn)器，可以自由地在水中懸停、旋轉(zhuǎn)、水平運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人的心臟——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，被層層包裹后，安裝在身體中間的儀器艙內(nèi)，為它的活動(dòng)提供指引。機(jī)器人身上還有一根“臍帶纜”，連接機(jī)器人和水上遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，不僅能把拍攝的圖片和視頻傳回到地面，也為它活動(dòng)提供充足的電能。

遠(yuǎn)程操控機(jī)器人有個(gè)專門配套的操控平臺(tái)，平臺(tái)左邊是顯示器，用來(lái)觀測(cè)和記錄，右邊有個(gè)控制手柄，來(lái)控制機(jī)器人的水下活動(dòng)。

它的本事

可拍圖探測(cè)裝了機(jī)械手就能干活

“目前設(shè)計(jì)出來(lái)的這個(gè)水下機(jī)器人，能夠在靜水環(huán)境的水下200米進(jìn)行作業(yè)，基本上能滿足現(xiàn)在的湖泊、水庫(kù)、港口的一些探測(cè)、拍攝的需求。”范輝介紹說(shuō)，這個(gè)機(jī)器身形不大，是因?yàn)橛袝r(shí)候要鉆進(jìn)一些狹窄的地方，這樣才能靈活運(yùn)動(dòng)。紅黃相間的顏色，也是為了提高水下辨識(shí)度。

這臺(tái)機(jī)器人本事真不小，能水下活動(dòng)，還能定位懸停，在水下可連續(xù)工作數(shù)周，工作時(shí)受海域洋流、海況等環(huán)境影響較小，能夠執(zhí)行較復(fù)雜的水下作業(yè)，達(dá)到數(shù)名潛水員同時(shí)施工的效果。

據(jù)范輝介紹，這臺(tái)機(jī)器人主要用于海洋資源勘探、水下作業(yè)等，包括管線鋪設(shè)、設(shè)備安裝、維護(hù)，水下考古、海洋搜救等。

機(jī)器人以后還會(huì)有機(jī)械手，就像人的手臂一樣，能夠靈活運(yùn)動(dòng)來(lái)幫助完成特定的任務(wù)，身材可以根據(jù)作業(yè)的需求來(lái)設(shè)計(jì)，而根據(jù)設(shè)計(jì)的不同，也讓機(jī)器人的下潛能達(dá)到更深的地方。

它的未來(lái)

這個(gè)“西安娃”本事會(huì)越來(lái)越大

據(jù)介紹，目前我國(guó)的小型水下機(jī)器人全部依靠進(jìn)口，由于受到進(jìn)口產(chǎn)品對(duì)華禁售、售后維護(hù)困難等制約，水下機(jī)器人急需技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

這次中船重工705所遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人的試水成功，開拓了民用水下機(jī)器人系統(tǒng)及其配套設(shè)備市場(chǎng)，為各項(xiàng)水下技術(shù)研究提供了觀測(cè)手段和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。此次試驗(yàn)成功，是這臺(tái)機(jī)器人“人生”的第一個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)了在靜水水域水下穩(wěn)定控制、通信、視頻傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)。

技術(shù)人員說(shuō)，接下來(lái)這臺(tái)機(jī)器人還要增強(qiáng)本領(lǐng)，在洋流影響下對(duì)臍帶纜收放技術(shù)等進(jìn)行驗(yàn)證，同步開展推進(jìn)器、前視聲吶，機(jī)械手等配套設(shè)備的研發(fā)。到了第三個(gè)階段，將是在關(guān)鍵配套設(shè)備自研的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化。

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世界上第一臺(tái)潛水器

1960年，美國(guó)研制成功了世界上第一臺(tái)ROV-“CURV1”，它與載人潛器配合，在西班牙外海找到了一顆落在海底的氫彈，由此引發(fā)了極大的轟動(dòng)。ROV的技術(shù)開始引起了世界各國(guó)的重視。到了上世紀(jì)70年代，ROV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始形成，ROV在海洋研究、近海油氣開發(fā)、礦物資源調(diào)查取樣、打撈和軍事方面都獲得廣泛的應(yīng)用，是目前使用最廣泛、最經(jīng)濟(jì)的一類潛水器。(記者關(guān)穎)