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整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。
核心零部件指機器人傳動系統、控制系統和人機交互系統。對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。
目前，國內機器人產業在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發達國家。2013年12月30日，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。
近日，某業內人士對2014年最新國內著名工業機器人上游零部件控制系統生產企業名錄進行了梳理。
國內上市公司：1、新松機器人；2、新時達；3、慈星股份。國內非上市公司：4、廣州數控；5、南京埃斯頓；6、拓野機器人自動化有限公司；7、中國聰銳機器人；8、紫光優藍機器人技術有限公司；9、廣東拓斯達科技股份有限公司；10、深圳市意普興科技有限公司。
