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中科大與美國大學合作研究云機器人 千里“云中牽手”

放大字體??縮小字體 發布日期:2014-10-21
核心提示:中國科學技術大學機器人實驗室與美國卡內基-梅隆大學機器人實驗室,聯合進行的云機器人首次實驗取得成功。

中國科學技術大學機器人實驗室與美國卡內基-梅隆大學機器人實驗室,聯合進行的云機器人首次實驗取得成功。

“研究發現,分布在世界各地的同類型機器人由于硬件和基礎軟件的不同,所具備的能力和技能也各不相同。” 聯合項目中方負責人、中科大人工智能中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹??茖W家們設想,如果讓不同的機器人與云計算平臺相結合,從云平臺和其他機器人那里獲取有關知識和技能。那么就可以實現機器人之間、人機之間的知識共享和合作,從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍,并降低開發成本。因此,云機器人被視為突破機器人大規模應用技術瓶頸的一種新的重要手段。

在日前進行的首次云機器人聯合實驗中,位于合肥的中科大“可佳”(KeJia)機器人與位于美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學“可寶”(CoBot)機器人,借助云平臺實現了遠程合作與資源共享測試。實驗中,云端向雙方機器人提供多種知識源和數據源。“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規劃服務,“可寶”向“可佳”輸送大數據分析服務。借助于這些知識共享和遠程合作,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。

“雙方將進一步深化本項目的理論基礎,擴展技術體系。啟動云機器人平臺的工程化開發,進行更大規模的實驗測試。促使有關成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人。”聯合項目美方負責人、國際人工智能聯合會主席、卡內基-梅隆大學偉羅莎教授說。

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