1、螺桿式數控沖床

伺服工作機是使用AC伺服馬達通過螺桿驅動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數據給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產品的精度，調整出最適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高精度高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，是節省能源且有環保要求的機種。

2、曲軸式伺服沖床

曲軸式沖床與AC伺服馬達組合起來的數控沖床。這種沖床是用伺服馬達代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設定的伺服沖床的特點，同時具有如圖3普通機械式沖床的扭矩特點。但其工作能量在低速區不會降低。

3、復動成形沖床

復動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數量。

復動成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復動模架的復動成形；多品種生產用模具裝拆容易的使用復動沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復合成形的多樣化及能力的提高的同時，要求沖床不僅具有多動作性能，還須具備高的通用性。

4、閉塞鍛造沖床

星形輪及十字連軸節的成形已普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床。其模具結構具有閉塞機能和協調機能。其它可節省模具裝配時配管時間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里和上下油缸在沖床上而協調機構在模座上兩種形式。

5、板材鍛造沖床

隨著板材鍛壓成形的普及，要求鍛造沖床能進行拉深成形或縮短工程數，因此要求滑塊和工作臺必須帶油缸。原來的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動作，板材鍛造除了要求與工法相適應的常壓動作之外，還要求帶有順序動作、自鎖等功能。

6、齒輪成形用沖床

螺旋齒輪成形用復動油壓沖床。這種沖床共有滑動驅動用、滑塊內2個、工作臺內2個，共5個驅動源全部合用1個油壓式驅動裝置。成形的初期階段與常壓頂桿方式的內圈鍛造成形一樣，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間，材料從下方開始流動進行初成形。在這種狀態下，模芯上升，材料中心的模芯直徑由粗變細。此時工件內徑部又有了新的空間，可以產生新的塑性流動，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位。用此方法加工出來的產品，加工壓力只有1300Mpa，齒形部的塌角及毛剌極小。利用復動成形對材料流動進行控制成形出來的齒輪可達JIS3~4級，這非常接近于高附加值的無切削成形。