磁放大器用以改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性

　    磁放大器CF3是用來(lái)綜合速度給定和反饋信號(hào)的，并將偏差信號(hào)予以放大和處理(微分負(fù)反饋)。其輸出為觸發(fā)電路的移相控制信號(hào)，即用作閉環(huán)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器。磁放大器接成直流輸m內(nèi)反饋電路，以提高其放大倍數(shù)。繞組20、19和18、17為速度給定信號(hào)繞組，繞組13、14和15、16為速度反饋信號(hào)繞組。當(dāng)實(shí)際速度等于給定速度時(shí)，兩個(gè)控制繞組的安匝互相平衡，合成控制安匝為零。繞組22、21為偏移繞組，用在合成控制安匝為零時(shí)，使磁放大器的輸出電壓為16V。繞組12、11為微分負(fù)反饋繞組，用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

　　由磁放大器的輸出端引至其輸入端的微分負(fù)反饋，用于減小磁放大器的動(dòng)態(tài)放大數(shù)，以改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性，同時(shí)由于其靜態(tài)放大倍數(shù)并不減小，因而不影響系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度。微分負(fù)反饋減小動(dòng)態(tài)放大倍數(shù)而又不影響靜態(tài)放大倍數(shù)的原理如下，顎破機(jī)價(jià)格在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，當(dāng)磁放大器的輸出電壓隨著控制安匝的增大而增大時(shí)，微分負(fù)反饋便引入一小反向控制安匝，使合成控制安匝減小，輸出電壓降低，即減小了動(dòng)態(tài)放大倍數(shù)。在靜態(tài)過(guò)程中，微分負(fù)反饋不起作用，故靜態(tài)放大倍數(shù)不受影響。

　　為了充分利用制動(dòng)電流產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子回路中的電阻借速度繼電器按速度原則白動(dòng)進(jìn)行切換選配。應(yīng)用腳踏動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的。活性石灰回轉(zhuǎn)窯由腳踏動(dòng)力制動(dòng)白整角機(jī)給出的腳踏控制信號(hào)電壓和磁放大器的輸出電壓，由大值選擇器來(lái)選擇其中較大的一個(gè)，加到電阻9R上，當(dāng)腳踏控制信號(hào)較大時(shí)，可由操作人員來(lái)實(shí)現(xiàn)人為的開(kāi)環(huán)控制。