磁放大器用以改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性

　    磁放大器CF3是用來綜合速度給定和反饋信號的，并將偏差信號予以放大和處理(微分負反饋)。其輸出為觸發(fā)電路的移相控制信號，即用作閉環(huán)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器。磁放大器接成直流輸m內(nèi)反饋電路，以提高其放大倍數(shù)。繞組20、19和18、17為速度給定信號繞組，繞組13、14和15、16為速度反饋信號繞組。當實際速度等于給定速度時，兩個控制繞組的安匝互相平衡，合成控制安匝為零。繞組22、21為偏移繞組，用在合成控制安匝為零時，使磁放大器的輸出電壓為16V。繞組12、11為微分負反饋繞組，用于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

　　由磁放大器的輸出端引至其輸入端的微分負反饋，用于減小磁放大器的動態(tài)放大數(shù)，以改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性，同時由于其靜態(tài)放大倍數(shù)并不減小，因而不影響系統(tǒng)的靜態(tài)準確度。微分負反饋減小動態(tài)放大倍數(shù)而又不影響靜態(tài)放大倍數(shù)的原理如下，顎破機價格在動態(tài)過程中，當磁放大器的輸出電壓隨著控制安匝的增大而增大時，微分負反饋便引入一小反向控制安匝，使合成控制安匝減小，輸出電壓降低，即減小了動態(tài)放大倍數(shù)。在靜態(tài)過程中，微分負反饋不起作用，故靜態(tài)放大倍數(shù)不受影響。

　　為了充分利用制動電流產(chǎn)生盡可能大的制動力矩，轉(zhuǎn)子回路中的電阻借速度繼電器按速度原則白動進行切換選配。應用腳踏動力制動時，系統(tǒng)是開環(huán)運行的。活性石灰回轉(zhuǎn)窯由腳踏動力制動白整角機給出的腳踏控制信號電壓和磁放大器的輸出電壓，由大值選擇器來選擇其中較大的一個，加到電阻9R上，當腳踏控制信號較大時，可由操作人員來實現(xiàn)人為的開環(huán)控制。